開発環境：CakePHP2.5.1
CakePHPのルール通りのURLを使う分には問題ないのですが、http://example.com/10 などのように独自のURL構成にしたい場合は、ルーティング機能を使うことで対応できます。
ルーティングはapp/Config/routes.php内で処理します。
上記の例のように、http://example.com/10 のようなURLの場合は次のように設定します。
<?php Router::connect('/:id', array('controller' => 'posts', 'action' => 'view'), array('id' => '[0-9]+')); ?>
こうすると、postsコントローラーのviewアクションが呼び出されます。
また、idの部分はコントローラー側で下記のようにして取得できます。
<?php $id = $this->request->params['id']; ?>
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